简单一点的说：PC控制SMC盒子，盒子里面用Debian系统，系统控制SMC串行端口，端口控制51单片机，单片机控制车体，OK！！！
详细一点，往下来看：
1，先往SMC盒子安装Debian系统，详细请参考：lintel 的在SMC无线硬盘盒（MGB100）上运行Debian
2，焊接盒子的串行接口线，请参考： lintel的SMC无线硬盘盒（MGB100） 研究之四 JTAG 地址：
只需要焊接1 3 6号脚就可以，我焊接的一般就不上图了（如果经常用串行接口的话，可以去掉一个USB中间两根线，改接这两根RX ，TX ，嘿嘿，反正两个USB呢，也用不着那么多，个人观点哦，根据自己实际情况定。）
3，焊接受控制电路板。以下以51单片机为例（有串口了，其他还不好说吗！），我的如下：
特别注意的，如果有51单片机编程器的话就不用焊RS232了，这个盒子串口是TTL电平，51也是，绝配！记得RX--TX TX--RX哦。
当然没有编程器，那就多费点劲，想偷懒，就找个老式的COM口数据线，嘿嘿，那个一般都是RS232，具体接法百度吧！
4，51单片机再接个L298N，接法如下，详情百度，多如牛毛。
硬件一切就绪，接下来，软件
1，先说一下SMC盒子串口的控制，用minicom控制，具体如下
debian安装OK后
apt-get install minicom
一路Y，安装完成。
minicom -s
配置串口，出现配置菜单：选serial port setup
进入串口配置
输入A配置串口驱动为/dev/ttyS0
输入E配置速率为9600 8N1
输入F将 Hardware Flow Control 设 为 NO
回车 退出
由于我们使用minicom作为超级终端控制路由器等设备， 而不是控制modem， 所以需要修改Modem and dialing， 将Init
string， Reset string， Hang-up string设置为空。 设置完成后选择Save setup as
dfl将当前设置保存为默认设置。
在配置菜单 选Save setup as df1保存（一定要记得这一步）
选Exit退出
下次在输入minicon 即可直接进入，按CTRL+A 再按shift+E 调出回显，OK完成。
2，要远程控制，动态域名即可。
3，单片机程序
//Code by myasus 仅希望抛砖引玉
//QQ:31495962
#include< P>
#include < P>
sfr DC=0x90; //P1是电机接口，P1.0--A P1.1--BP 1.2--ENAB P1.3--ENCD P1.4--C P1.5--D A--GO B--BACK C--LEFT D--RIGHT
//-------------------------取数据----------------------//
char getData（void）
{
char c;
while （！RI）;
c=SBUF;
RI=0;
return （c）;
}
//------------------------串口定义-----------------------//
void Init_Timer1_COM（void）
{
SCON=0x52;
TMOD=0x20;//定时器1定时方式2
TL1=0xfd;//baudRate:9600
TH1=0xfd;
TR1=1;//timer1 reset
}
//-----------------------主程序--------------------------//
main（）
{
char c;
Init_Timer1_COM（）;
while（1）
{
c=getData（）;
switch （c）
{
case ‘w’：
printf（"GO n”）; DC=0x05;
break;
case ‘s’：
printf（"BACK n”）; DC=0x06;
break;
case ‘a’：
printf（"LEFT n”）; DC=0x1d;
break;
case ‘d’：
printf（"RIGHT n”）; DC=0x2d;
break;
case ‘z’：
printf（"LEFT BACK n”）; DC=0x1e;
break;
case ‘c’：
printf（"RIGHT BACK n”）; DC=0x2e;
break;
default：
printf（"You are wrong！ n”）; DC=0x00;
break;
}
}
}
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