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【产品概述】
　　数字控制系统采用3级分布式控制结构，即管理级（PC机），协调修正级（PC/104模块）和实时控制级（通道级和伺服控制器等模块）。在试验的过程中，用户可以随时干预试验，如调整PID参数，阀控参数、保持、加速、增幅、减幅、卸载等，以保证试验的精确性。
　　【硬件功能】
　　协调修正级采用了最适用于嵌入式控制系统的PC/104模块。该模块与PC机全兼容，且可靠性高、体积小、功耗低、工作温度范围宽，组态灵活方便。在本级中，运行着一套功能强大协调控制软件。
　　实时控制级
　　实时控制级主要包括反馈调节器模块、通道机和伺服控制器模块及阀驱动模块等。
　　反馈调节器
　　其主要功能是对传感器小信号的放大、滤波处理；协助计算机完成自动调零和增益调节；加载过程中的极限检测与报警；提供传感器的激励信号及A／D转换。
　　•DSP单片机浮点运算
　　•每一个模块占用模控机箱一个插槽
　　•电压校正
　　•1-5000倍可调增益
　　•2-22V软件可调桥压
　　•电阻范围120—1000欧姆
　　•四线电桥六线
　　通道机、伺服控制器
　　通道机用于产生直流、正弦波、三角波、方波和梯形波，并可按一定斜率均匀加载和卸载；伺服控制器为闭环控制系统的主要部分，PID参数的调节及输出控制由一个单独的处理器来完成。
　　•PIDF可调控制器
　　•每个模块占用一个插槽
　　•16位A/D 检测精度(原来的产品为12位精度)
　　•12 位D/A 输出精度控制伺服阀
　　•前面板提供一个测试端口（该信号可以作为输出接到测试系统）
　　阀驱动模块tr 本模块完成伺服控制器指令信号的电压－电流转换，并可自动实现电流负反馈，形成阀电流的小闭环控制，驱动各种电液伺服阀。
　　•每个模块占用一个插槽
　　•330kHz激励频率用于颤振信号
•最大100 mA 驱动电流