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ARM Cortex-M4 处理器
Cortex™-M4处理器是一个具有低中断延迟时间和低成本调试特性的32位处理器。高集成度和
增强的特性使Cortex™-M4处理器适合于那些需要高性能和低功耗微控制器的市场领域。
Cortex™-M4处理器基于ARMv7架构，并且支持一个强大且可扩展的指令集，包括通用数据处
理I/O控制任务、增强的数据处理位域操作、DSP(数字信号处理)和浮点运算指令。下面列出由
Cortex™-M4提供的一些系统外设：
 内部总线矩阵，用于实现I-Code总线、D-Code总线、系统总线、专用总线(PPB)以及调试
专用总线(AHB-AP)的互联；
 嵌套式向量型中断控制器 (NVIC)；
 闪存地址重载及断点单元 (FPB)；
 数据观测点及跟踪单元 (DWT)；
 指令跟踪宏单元 (ITM)；
 嵌入式跟踪宏单元 (ETM)；
 串行线和JTAG调试接口 (SWJ-DP)；
 跟踪端口接口单元 (TPIU)；
 内存保护单元 (MPU)；
 浮点运算单元 (FPU)