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DSPIC30F3011特点

高性能的修改型RISC CPU：
- 修改的哈佛结构
- C语言编译器优化的指令集结构，具有灵活的寻址模式
- 83个基本指令
- 24位宽指令，16位宽数据路径
- 24KB片上Flash程序空间（8K指令字）。
- 1 K字节的片上数据RAM
- 1 K字节的非易失性数据EEPROM
- 16 x 16位工作寄存器阵列
- 多达30个MIPs操作：- 直流至40MHz外部时钟输入- 4MHz-10MHz振荡器输入，PLL激活（4x，8x，16x)
- 29个中断源- 3个外部中断源- 每个中断源有8个用户可选择的优先级- 4个处理器陷阱源
DSP 引擎功能：
- 双重数据获取
- 用于DSP操作的累加器回写
- Modulo和Bit-Reverersed寻址模式
- 两个40位宽的累加器，可选择饱和逻辑
- 17位x17位单周期硬件小数/整数乘法器
- 所有DSP指令单周期
- ±16位单周期移位
周边功能：
- 高电流灌注/源输入/输出引脚：25 mA/25 mA
- 带有可编程预分频器的定时器模块： - 五个16位定时器/计数器；可选择将16位定时器配对成32位定时器模块
- 16位捕获输入功能
- 16位比较/PWM输出功能
- 3线SPI模块(支持4种帧模式)
- I 2CTM模块 支持多主/从模式和7位/10位寻址
- 2个带FIFO缓冲器的UART模块
电机控制PWM模块功能：
- 6个PWM输出通道-互补或独立输出模式-边缘和中心对齐模式
- 3个占空比生成器
- 专用的时基
- 可编程输出极性
- 互补模式的死区时间控制
- 手动输出控制
- A/D转换的触发器
正交编码器接口模块特点：
- A相、B相和索引脉冲输入
- 16位上/下位置计数器
- 计数方向状态
- 位置测量（X2和X4）模式
- 可编程的输入数字噪声过滤器
- 替代16位定时器/计数器模式
- 位置计数器翻转/下溢时的中断
模拟功能：
- 10位模数转换器（ADC），有4个采样和保持（S&H）输入：- 1 Msps转换率- 9个输入通道- 在睡眠和闲置期间可进行转换
- 可编程的断电复位
特殊的微控制器功能：
- 增强型闪存：工业温度范围内10,000次擦除/写入周期（最小），100K（典型值）。
- 数据EEPROM存储器：工业温度范围内100,000次擦除/写入周期（最小值），1M（典型值）。
- 在软件控制下可自行重新编程
- 上电复位（POR），上电定时器（PWRT）和振荡器启动定时器（OST）
- 灵活的看门狗定时器（WDT），带有片上低功耗RC振荡器，运行可靠
- 失效安全时钟监控操作检测时钟故障并切换到片上低功率RC振荡器
- 可编程代码保护
- 在线串行编程™（ICSP™）。
- 可选择的电源管理模式：- 睡眠、闲置和备用时钟模式
CMOS技术：
- 低功耗、高速闪存技术
- 宽工作电压范围（2.5V至5.5V）
- 工业和扩展温度范围
- 低功耗

DSPIC30F3011引脚图

功能框图

电压参考图

晶振系统框图