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描述

中断RESET，看门狗，外部0至5，定时器0至4，定时器6，定时器7（2个系统），时基，串行0至3，自动传输完成，A/D转换完成，关键中断（8行） 定时器计数器8位定时器×6Timer 0 ..................方波/8位PWM输出，事件计数，产生遥控载波，脉宽测量Timer 1 ..................方波输出，事件计数，同步输出事件Timer 2 。 .................方波/8位PWM输出，事件计数，同步输出事件，脉宽测量Timer 3 ..................方波输出，事件计数，生成遥控载波Timer 4 ..................方波/8位PWM输出，事件计数，脉宽测量，串行1波特率定时器Timer 6 ..................8位自由运行定时器Timer 0, 1可以级联连接。Timer 2, 3可以级联连接。16- 位定时器×1Timer 7 .................. 方波/16位PWM输出，周期/占空比连续变量，事件计数，同步输出前夕，脉宽测量，输入捕捉时基定时器：一分钟计数设置看门狗定时器 串行接口串行0：同步型/UART（全双工）×1串行1：同步型/简单UART（半双工）×1串行2：同步型×1串行3：同步型/单主I2C×1 DMA控制器最大。传输周期 ： 255启动因素：外部请求、各种类型的中断、软件传输模式： 1字节传输、字传输、突发传输 I/O引脚I/O 73 : (72) : 通用，可指定上拉电阻，输入/输出可选择（位单位）闪存内置型。输入15 : (14) : 通用，可指定上拉电阻（ ）： Flash存储器内置型。 A/D转换器10位×8通道。(带S/H) D/A转换器8位×4通道. 特殊端口蜂鸣器输出，遥控载波信号输出，大电流驱动端口。

芯片引脚