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描述
SPC56ELx/SPC564Lx系列微控制器是建立在Power Architecture技术基础上的片上系统器件,包含了改进架构在嵌入式应用中的适应性的增强功能,包括对数字信号处理(DSP)的额外指令支持,并集成了增强型时间处理器单元、增强型排队模数转换器、控制器区域网络和增强型模块化输入输出系统等技术。
SPC56ELx/SPC564Lx系列的32位微控制器是集成汽车应用控制器的最新成果。它属于不断扩大的以汽车为重点的产品系列,旨在解决电动液压动力转向(EHPS)、电动助力转向(EPS)和安全气囊应用。SPC56ELx/SPC564Lx汽车控制器系列先进的、具有成本效益的主处理器内核符合Power Architecture嵌入式类别的要求。它的运行速度高达120兆赫,并提供为低功耗而优化的高性能处理。它利用了当前Power Architecture器件的现有开发基础设施,并得到了软件驱动程序、操作系统和配置代码的支持,以协助用户的实施。
规格特点
高性能的e200z4d双核
32位Power Architecture®技术CPU
核心频率高达 120 MHz
双问题五级流水线核心
可变长度编码(VLE)
内存管理单元(MMU)
4KB指令高速缓存,具有错误检测功能代码
信号处理引擎(SPE)
可用的内存
- 1 MB 闪存,带ECC
- 128KB片上SRAM,带ECC
- 用于EEPROM的内置RWW功能仿真的RWW功能
SIL3/ASILD创新安全概念:
LockStep模式和故障安全保护
- 关键部件的复制范围(SoR)
关键部件(如CPU核心、eDMA、横梁开关)、交叉开关)
- 故障收集和控制单元(FCCU)
- 冗余控制和检查器单元
(RCCU)在SoR的输出上连接到
到FCCU的输出上的冗余控制和检查单元(RCCU
- 开机时内存的内置自测试
(MBIST)和逻辑(LBIST)由以下因素触发硬件
- 开机时对ADC和闪存的内置自测试由软件触发。
闪存的内置自检,由软件触发
- 复制的结点温度传感器
- 无任务中断(NMI)。
- 16个区域的存储器保护单元(MPU)
- 时钟监控单元(CMU)
- 电源管理单元(PMU)
- 循环冗余检查(CRC)单元
解耦并行模式用于高性能的使用复制的内核
Nexus 3+类接口
中断器
- 复制的16个优先级的控制器
- 复制的16通道eDMA控制器
GPIOs可单独编程为输入、输出或特殊功能
三个6通道通用eTimer单元
2个FlexPWM单元
- 每个模块有4个16位通道
通信接口
- 2个LINFlexD通道
- 3个DSPI通道,带有自动芯片选择代
- 2个FlexCAN接口(2.0B活动),有32个消息对象
- FlexRay模块(V2.1 Rev.A)具有2个通道、64个信息缓冲区和数据。
通道,64个信息缓冲区和数据传输率高达10 Mbit/s速率高达10 Mbit/s
两个12位模数转换器(ADC)
- 16个输入通道
- 可编程交叉触发单元(CTU)
以使ADC的转换与定时器同步和PWM
正弦波发生器(D/A带低通滤波器)
片上CAN/UART引导加载器
单一的3.0V至3.6V电压供应
环境温度范围 -40 °C 至 125 °C
结点温度范围 -40 °C 至 150 °C
功能框图
注释:
ADC - 模数转换器
BAM - 启动辅助模块
CMU - 时钟监控单元
CRC - 循环冗余检查单元
CTU - 交叉触发单元
DSPI - 串行外设接口
ECC - 错误纠正代码
ECSM - 纠错状态模块
eDMA - 增强型直接内存访问控制器
FCCU - 故障收集和控制单元
FlexCAN - 控制器区域网络控制器
FMPLL - 调频锁相环路
INTC - 中断控制器
IRCOSC - 内部RC振荡器
JTAG - 联合测试行动组接口
LINFlexD - 支持DMA的LIN控制器
MC - 模式输入、时钟、复位和电源
PBRIDGE - 周边桥接器
PIT - 周期性中断定时器
PMU - 电源管理单元
RC - 冗余检查器
RTC - 实时时钟
SEMA4 - 势垒单元
SIUL - 系统集成单元精简版
SSCM - 系统状态和配置模块
STM - 系统定时器模块
SWG - 正弦波发生器
SWT - 软件看门狗定时器
TSENS - 温度传感器
XOSC - 水晶振荡器